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v3助力推进端到端3D检测和跟踪-Spars4D (助力助推)

admin1年前 (2024-05-04)221

Sparse4Dv3，3D检测与跟踪的强大进化摘要本文介绍了Sparse4Dv3，一个用于3D检测和跟踪的强大感知框架，Sparse4Dv3在Sparse4D的基础上进行了改进，引入了时序实例去噪、质...